4月19日，全球矚目的2026人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。6臺(tái)代號(hào)為“閃電”的機(jī)器人震驚全場(chǎng)——不僅包攬前6名，更以50分26秒的成績(jī)將世界紀(jì)錄大幅提升110分鐘，比人類半馬紀(jì)錄還要快近7分鐘。但鮮為人知的是，支撐這些機(jī)器人穩(wěn)定奔跑的關(guān)節(jié)模組，全部來自湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司。是這家黃岡企業(yè)，為新的世界紀(jì)錄提供了最硬核的“湖北支撐”。

榮耀“閃電”機(jī)器人包攬前6名，圖為頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)。(網(wǎng)絡(luò)圖片)

榮耀公司參加比賽的10臺(tái)機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組均由科峰傳動(dòng)研發(fā)制作。(受訪者提供)

“希望能和你們一起參加機(jī)器人馬拉松。”

這場(chǎng)合作，始于一次登門拜訪。2025年10月，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司團(tuán)隊(duì)來到黃岡，向科峰傳動(dòng)董事長(zhǎng)吳俊峰發(fā)出邀請(qǐng)：“希望能和你們一起參加機(jī)器人馬拉松?！?/p>

榮耀是全球知名的智能終端品牌。2025年3月，新任首席執(zhí)行官李健發(fā)布“阿爾法戰(zhàn)略”，明確以機(jī)器人為核心載體向AI終端生態(tài)公司轉(zhuǎn)型，并組建了專門實(shí)驗(yàn)室和團(tuán)隊(duì)。2026年的機(jī)器人半馬賽，被公司視為必須拿下的一場(chǎng)關(guān)鍵戰(zhàn)役。

關(guān)節(jié)模組由減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等組成，是機(jī)器人能夠自由運(yùn)動(dòng)的核心組件?！拔覀冎缓腿珖铐敿獾墓竞献鳎谒袦y(cè)試的關(guān)節(jié)模組中，科峰是最好的?！睒s耀團(tuán)隊(duì)道出緣由。

科峰傳動(dòng)董事長(zhǎng)吳俊峰向來訪客人講解。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者劉毅攝)

對(duì)此，吳俊峰并不意外?？品鍌鲃?dòng)成立于2010年，致力于機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)制造，已成長(zhǎng)為國家級(jí)專精特新“小巨人”，機(jī)器人傳動(dòng)部件的研發(fā)也有多年積累。

關(guān)鍵的突破在2025年。當(dāng)年3月，科峰傳動(dòng)牽頭成立湖北省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心，聯(lián)合華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、重慶大學(xué)等高校的科研力量，在材料、熱處理、精加工、測(cè)試和專用機(jī)床等多個(gè)方向集中攻關(guān)，產(chǎn)品的扭力、效率、壽命和精度一致性等關(guān)鍵指標(biāo)大幅提升。

科峰傳動(dòng)董事長(zhǎng)吳俊峰在展示機(jī)器人關(guān)節(jié)模組零件。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者劉毅攝)

當(dāng)年12月，中心一次性發(fā)布5項(xiàng)重大科研成果，其中“高精度行星齒輪智能分檢與優(yōu)選裝配關(guān)鍵技術(shù)及裝備”被專家組評(píng)為“國際領(lǐng)先”，其余4項(xiàng)評(píng)為“國際先進(jìn)”。

“才3個(gè)月，我們的關(guān)節(jié)模組就迭代了12次?！?/p>

在世界級(jí)的考場(chǎng)上才能加速成長(zhǎng)，科峰傳動(dòng)同意了邀約。1個(gè)月后，榮耀公司派出10余人前來駐場(chǎng)，科峰傳動(dòng)也組建由關(guān)節(jié)模組技術(shù)總監(jiān)邵仁杰領(lǐng)銜的專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，雙方開始共同攻關(guān)。

科峰傳動(dòng)和榮耀公司雙方團(tuán)隊(duì)的研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)。(受訪者提供)

科峰傳動(dòng)和榮耀公司雙方團(tuán)隊(duì)的研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)。(受訪者提供)

“機(jī)器人馬拉松不是搞噱頭，而是通過這種極限應(yīng)用場(chǎng)景，測(cè)試機(jī)器人的持續(xù)性、穩(wěn)定性和精度一致性?！笨品鍌鲃?dòng)技術(shù)副總孟弢解釋道，這是決定人形機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)商用最核心的指標(biāo)。

要成功地完成比賽，機(jī)器人的感知、控制、運(yùn)動(dòng)、能源管理等整套系統(tǒng)都要完美配合，其中關(guān)節(jié)模組又是這一切的基礎(chǔ)。孟弢以榮耀的“閃電”機(jī)器人舉例，“從腰部到小腿的下半身，它有11個(gè)關(guān)節(jié)模組，只要任何一個(gè)出現(xiàn)細(xì)微的問題，都會(huì)對(duì)整體控制、散熱和能耗管理形成致命的影響?！?/p>

科峰傳動(dòng)董事長(zhǎng)吳俊峰在講解機(jī)器人關(guān)節(jié)模組運(yùn)動(dòng)原理。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者劉毅攝)

“這幾個(gè)月，真是沒日沒夜地干，眼一睜就去車間工作，實(shí)在撐不住了才回宿舍瞇一會(huì)兒。”邵仁杰回憶道，雙方雖然經(jīng)常為技術(shù)指標(biāo)爭(zhēng)得面紅耳赤，但做出世界頂尖機(jī)器人的共同目標(biāo)讓大家擰成了一股繩?！爱a(chǎn)品做出來就迅速發(fā)到深圳組裝測(cè)試，收到反饋又馬上改進(jìn)。才3個(gè)月，我們的關(guān)節(jié)模組就迭代了12次?！?/p>

2026年2月，有感于科峰團(tuán)隊(duì)的拼搏精神和專業(yè)素養(yǎng)，榮耀公司提前送來錦旗。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者劉毅攝)

2026年2月，有感于科峰團(tuán)隊(duì)的拼搏精神和專業(yè)素養(yǎng)，榮耀公司提前送來錦旗。(受訪者提供)

21公里的半程馬拉松，每個(gè)關(guān)節(jié)模組都要在負(fù)載數(shù)十公斤的情況下運(yùn)動(dòng)數(shù)萬次，過程中產(chǎn)生的大量發(fā)熱會(huì)降低電機(jī)磁性，使電機(jī)輸出產(chǎn)生偏差，而髖部和膝部承受的反推力最大，又對(duì)關(guān)節(jié)模組的強(qiáng)度和精密度提出極高要求。

當(dāng)團(tuán)隊(duì)終于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸出后，榮耀公司又提出，要將現(xiàn)在每秒6-8米的移動(dòng)速度提升到10米，這看似不可能的任務(wù)讓團(tuán)隊(duì)又投入了新一輪的攻關(guān)?！白罱K，我們的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)峰值輸出12米，加載沖擊測(cè)試達(dá)到10萬次仍無明顯磨損?！睋崦灵W閃的關(guān)節(jié)模組，孟弢充滿自豪。

“研發(fā)一直沒停，新的征程仍在繼續(xù)?！?/p>

比賽當(dāng)天，因?yàn)楣ぷ鞣泵?，孟弢和邵仁杰都沒去現(xiàn)場(chǎng)，只能抽空在手機(jī)上看看比賽。

天工、宇樹、優(yōu)必選、松延動(dòng)力……雖然全國人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)幾乎全部參賽，但孟弢他倆并不緊張，因?yàn)橹暗亩囗?xiàng)測(cè)試已經(jīng)證明了榮耀機(jī)器人的奪冠潛力。

上午7時(shí)30分，根據(jù)排位賽決出的順序，6臺(tái)榮耀“閃電”機(jī)器人率先出發(fā)。伴隨著“咔咔”聲的律動(dòng)，它們?cè)谫惖郎峡焖偾斑M(jìn)。比賽中不斷有意外發(fā)生，有的機(jī)器人一旦摔倒，就零件四濺，只能退賽，而榮耀機(jī)器人也有多次摔倒，但被扶起后，又能迅速投入比賽，步態(tài)依舊穩(wěn)定，顯示了科峰關(guān)節(jié)的極致性能。

榮耀“閃電”機(jī)器人奔跑在賽道上。(網(wǎng)絡(luò)圖片)

榮耀“閃電”機(jī)器人沖刺瞬間。(網(wǎng)絡(luò)圖片)

獲得第一名的榮耀“閃電”機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組均由科峰傳動(dòng)研發(fā)制作。(受訪者提供)

比賽剛結(jié)束，雙方共同組建的項(xiàng)目群就沸騰了。“成功離不開科峰團(tuán)隊(duì)的全力支持和辛苦付出!”榮耀公司采購總監(jiān)許軍見第一時(shí)間發(fā)出感慨。

比賽結(jié)束，榮耀團(tuán)隊(duì)向科峰團(tuán)隊(duì)表示感謝。(湖北日?qǐng)?bào)全媒記者劉毅攝)

比賽的熱潮還未退去，科峰傳動(dòng)已經(jīng)迎來新的“煩惱”。“一季度新增訂單19.5萬臺(tái)，已經(jīng)超出公司現(xiàn)有產(chǎn)能的56%。每天都有新客戶要來拜訪，我們只能婉拒?！眳强》逭f，公司正在緊急擴(kuò)產(chǎn)，同時(shí)協(xié)助當(dāng)?shù)刈ゾo建設(shè)全國機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)基地，通過跨區(qū)域協(xié)同和產(chǎn)業(yè)鏈招商，系統(tǒng)性地推進(jìn)產(chǎn)業(yè)聚集和升級(jí)。

“研發(fā)一直沒停，新的征程仍在繼續(xù)。”吳俊峰透露，包括靈巧手相關(guān)技術(shù)在內(nèi)的下一批科研成果預(yù)計(jì)將在7月發(fā)布，其中多項(xiàng)成果有望達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

編輯：董滿