春節(jié)期間,當(dāng)大多數(shù)人還在享受假期時,武漢市東西湖區(qū)的一個特殊“教室”里卻格外忙碌。這里的“學(xué)生”是一群即將上崗的具身機器人,而“老師”們正在爭分奪秒地為它們“備課”。今天的新春走基層,讓我們走進全國首個全鏈條自主可控的機器人仿真訓(xùn)練場,看看這群特別的“老師”如何教會機器人“思考”和“行動”。

從事機器人訓(xùn)練的工程師雷非瑤
沒有魔法,只有“投喂”
大年初七一大早,北京謀先飛技術(shù)有限公司從事機器人訓(xùn)練的工程師雷非瑤就開始整理未來一個月需要重點投喂機器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
雷非瑤解釋說,教會機器人一個簡單的動作,背后是難以計數(shù)的嘗試和積累?!拔覀儧]有魔法,我們靠的就是算力算法,然后更重要的是持續(xù)不斷的通過數(shù)據(jù)去喂養(yǎng)它?!?/p>
機器人的“虛擬學(xué)?!保簭某械綇N房的無縫切換
他所在的公司,去年10月就在武漢東西湖區(qū)建立了全國首個全鏈條自主可控的機器人仿真訓(xùn)練場。這里就像機器人的“虛擬學(xué)校”,核心技術(shù)依托自主研發(fā)的國產(chǎn)物理引擎,打破了國外企業(yè)的長期壟斷。
在這個“學(xué)校”里,沒有固定的教室,場景可以隨時切換:從繁忙的超市收銀臺,到擺放著刀叉的餐廳餐桌,再到需要精細(xì)操作的工業(yè)流水線。雷非瑤介紹,這種仿真訓(xùn)練是機器人學(xué)習(xí)和進化的必經(jīng)之路。“仿真訓(xùn)練場相當(dāng)于機器人的‘虛擬學(xué)?!?。從超市到餐廳,從家居到工業(yè),多種高仿真場景不斷切換,讓不同形態(tài)的機器人以遠(yuǎn)超真機的效率,源源不斷地產(chǎn)生仿真數(shù)據(jù),為機器人‘大腦’進化提供支撐,讓它們在真正上崗前就能完成‘崗前培訓(xùn)’?!?/p>

場景工程師鄭百川
將現(xiàn)實世界中物品的重量、摩擦力等復(fù)雜物理屬性,精準(zhǔn)地“搬”進虛擬世界,是場景工程師鄭百川的日常工作。在他看來,這就像一場規(guī)模宏大的虛擬游戲,只不過目標(biāo)是為了讓成百上千的機器人“大腦”能在逼真的交互中學(xué)習(xí)和感知。
“我的職責(zé)主要是負(fù)責(zé)制作場景內(nèi)的一些需要互動的內(nèi)容。我們可以同時創(chuàng)建多個虛擬場景,讓多個虛擬機器人同時訓(xùn)練,這樣既能降低成本,也能極大提高效率。”
枯燥的“老師”,偉大的心愿

數(shù)據(jù)采集工程師陳緒杰遙控操作機械臂,進行“抓取-移動-放下”的動作
在訓(xùn)練場,枯燥和繁瑣是最直觀的感受。為了教會機器人抓取一把簡單的刀叉,數(shù)據(jù)采集工程師陳緒杰需要遙控操作機械臂,反復(fù)執(zhí)行“抓取、移動、放下”的動作,每一個步驟的精度都要控制在厘米級。這樣的動作,他和同事們每天要重復(fù)成百上千遍。
“我們現(xiàn)在正在操控機器人進行一些簡單的數(shù)據(jù)采集工作,這些簡單的工作我們每天要重復(fù)成百或者上千遍?!彪m然工作重復(fù),但陳緒杰覺得意義重大?!半m然很枯燥,但是我相信,在不久的將來,當(dāng)我們把這些機器人訓(xùn)練好之后,它們能在災(zāi)難環(huán)境中去幫助別人,或者在工廠里解放更多勞動力。到那時,我們覺得這些重復(fù)的、枯燥的事情,就很有意義了?!?/p>
從“單打獨斗”到“生態(tài)共贏”
任何酷炫的前沿科技,都離不開背后腳踏實地的積累。正是通過這億萬次看似枯燥的協(xié)作和錘煉,機器人的技能才能一點點被固化、被優(yōu)化。而這種協(xié)作精神,正在成為中國具身機器人行業(yè)的共識。
對于未來,雷非瑤有著更大的愿景。“我們希望未來能搭建一個巨大的平臺。大到一家企業(yè)、一個實驗室,小到個人,都可以在上面進行機器人訓(xùn)練。我們的使命不僅僅是做出聰明的機器人,更深層的是要去攻克那些底層共性的技術(shù)難題,把這個產(chǎn)業(yè)的地基打牢。因為只有整個生態(tài)鏈都強大了,中國的人工智能產(chǎn)業(yè)才能真正的在全球化競爭中站穩(wěn)腳跟。”
融媒體記者:吳凱 陳摯
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