“小光，幫忙準(zhǔn)備一份早餐?！薄昂玫?，我去拿面包?！?月5日，武漢光谷之寓未來人才公寓的一間樣板間里，一臺(tái)一米六左右、底部帶輪、機(jī)械臂前端裝著夾爪的家庭機(jī)器人，應(yīng)聲移步到吧臺(tái)，取來面包、送上餐桌，又用微波爐熱好一份炸雞。從取面包到把炸雞放上桌，這兩項(xiàng)連貫的家務(wù)，它前后花了約8分鐘，其中近3分鐘，是在等微波爐加熱。這臺(tái)名叫“小光”的機(jī)器人，是湖北極佳視界打造的家庭通用人形機(jī)器人“拾光S1”。近日，它在這處人才公寓開啟真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試，向媒體開放探訪。

在約150平方米的樣板間里，記者看到兩臺(tái)“小光”分頭忙碌，一臺(tái)完成取早餐、熱雞翅、收餐桌、把餐盤放進(jìn)洗碗機(jī)等工作，另一臺(tái)則能完成從烘干機(jī)取衣、疊好衣服、放進(jìn)衣柜等家務(wù)。進(jìn)場(chǎng)訓(xùn)練不到一個(gè)月，“拾光S1”學(xué)會(huì)了這些家務(wù)活。極佳視界項(xiàng)目經(jīng)理尚登科表示，目前機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間，比人類多耗時(shí)一倍，后續(xù)會(huì)從硬件和算法兩方面持續(xù)優(yōu)化。硬件上優(yōu)化關(guān)節(jié)，提升速度，軟件上讓動(dòng)作更“絲滑”。要教會(huì)“小光”一項(xiàng)家務(wù)，團(tuán)隊(duì)得先掃描建圖、讓它識(shí)別環(huán)境，再把家務(wù)活拆解成具體的動(dòng)作，讓它逐步學(xué)習(xí)，反復(fù)訓(xùn)練?！跋热斯げ杉祟惾粘Ｗ黾覄?wù)的數(shù)據(jù)，放進(jìn)模型里訓(xùn)練，最后再交給機(jī)器人推理，完成任務(wù)?！鄙械强普f。尚登科介紹，支撐機(jī)器人完成學(xué)習(xí)的，一部分是和人互動(dòng)的大語言模型，負(fù)責(zé)跟人對(duì)話、聽懂指令;另一部分是教機(jī)器人完成動(dòng)作的具身基礎(chǔ)模型，負(fù)責(zé)把指令真正落實(shí)成一個(gè)個(gè)動(dòng)作。

為什么要把還略顯“稚嫩”的機(jī)器人搬進(jìn)真實(shí)的家?實(shí)驗(yàn)室里干凈整潔，而真實(shí)的家東西雜亂、有人走動(dòng)、充滿干擾，恰恰是這些“不完美”里，藏著實(shí)驗(yàn)室給不了的鮮活數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)，正是機(jī)器人“成長”的基礎(chǔ)。目前，極佳視界與湖北科投達(dá)成的百臺(tái)訂單，已率先在光谷之寓未來人才公寓開展場(chǎng)景測(cè)試，后續(xù)將供種子家庭免費(fèi)試用。家務(wù)機(jī)器人離真正走進(jìn)千家萬戶還有多遠(yuǎn)?“因?yàn)槲沂菑臉I(yè)者，可能看得比較樂觀，我感覺三到五年應(yīng)該能進(jìn)入到千家萬戶?！? 尚登科說。按計(jì)劃，極佳視界將于今年三季度推出升級(jí)版家務(wù)機(jī)器人“拾光S2”，預(yù)計(jì)通過縮小底盤體積、提升電池續(xù)航、擴(kuò)展機(jī)械臂作業(yè)范圍、優(yōu)化算法等，更好地適配小戶型廚衛(wèi)、高處取物等多樣化居家需求。

編輯：董滿