寫春聯(lián) 拈豆腐 嗅氣味

機(jī)器人更加“人里人氣”

去年2月的湖北“新春第一會”上，10款人形機(jī)器人組團(tuán)亮相，秀出湖北科技制造的“肌肉”。時隔一年，2月24日，“湖北造”人形機(jī)器人再度登場，寫春聯(lián)、拈豆腐，用“眼睛”“鼻子”分辨出紅茶和檸檬水，展現(xiàn)出更加精準(zhǔn)的控制、更加敏銳的感知，其成長的速度令人驚嘆。

機(jī)器人揮毫寫春

下手精準(zhǔn)柔中帶剛

“奮力建支點(diǎn)，同心譜新篇。”天問團(tuán)隊(duì)的遠(yuǎn)游機(jī)器人揮毫潑墨，不到兩分鐘，一副筆力遒勁的春聯(lián)躍然紙上。

機(jī)器人寫字就是“握住筆、動起來”?沒那么簡單。武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授、機(jī)器人系主任郭朝說，這背后是一場毫厘級別的奮戰(zhàn)。

“很多人以為機(jī)器人寫字靠力反饋，像人一樣感知下筆輕重，其實(shí)恰恰相反?！惫钢谶\(yùn)筆的機(jī)器人手臂解釋，機(jī)器人寫字不是靠力控制，而是靠高度——通過精準(zhǔn)調(diào)節(jié)筆尖與紙面的微距差，來呈現(xiàn)筆畫的深淺粗細(xì)。這就意味著，每一撇一捺，機(jī)器人都要像走鋼絲一樣，在極小的垂直空間里完成抬升與下壓。

“寫單個字不難，但要寫完一副對聯(lián)，挑戰(zhàn)成倍增加。”郭朝說，真正的難點(diǎn)不在如何握筆，而在寫字軌跡的平順。機(jī)器人的工作空間本就局促，一旦精度失之毫厘，第一行和第二行的字就可能疊在一起，整副對聯(lián)便毀于一旦。為了讓字與字“不打架”，機(jī)器人的手臂必須保持極高的位置精度，以及軌跡的絕對平滑。

而“平滑”最大的敵人是加速度。郭朝進(jìn)一步解釋，當(dāng)四個關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動時，任何一段速度過快，哪怕只是瞬間的抖動，墨汁都會因慣性而灑出，潑在紙上。

“寫十個字，可能就一兩分鐘，但背后是無數(shù)遍的參數(shù)調(diào)試。”為了打磨這手“好字”，春節(jié)留守實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生們反復(fù)推敲電機(jī)的控制參數(shù)，從漢字的一撇一捺中，為機(jī)械手臂注入柔中帶剛的“手感”。

更科幻的進(jìn)化，正在這只握筆的手上悄然發(fā)生。剛從海外歸來的團(tuán)隊(duì)成員、副研究員高霄帶來了一項(xiàng)前沿創(chuàng)新：可分離式機(jī)器人手。這只手能在人形機(jī)器人本體因身形限制而“夠不著”時，自動脫離手腕，變身為微型爬行機(jī)器人，鉆入狹窄的管道或桌底執(zhí)行巡檢任務(wù)，完成后再自主回歸本體。

“計(jì)劃今年實(shí)現(xiàn)?！备呦鼋榻B，團(tuán)隊(duì)正集中攻關(guān)結(jié)構(gòu)可靠性、電池續(xù)航與Wi-Fi模塊的微型化集成，“未來，核電站巡檢、擰閥門等一些高危工作場景，就能由‘天問’代勞了?！?/p>

捏碎十幾塊豆腐后

“鐵掌”學(xué)會輕拿輕放

人形機(jī)器人展示抓取豆腐。(新華社發(fā))

“荊楚”機(jī)器人輕輕拈起一塊嫩豆腐，輕輕、穩(wěn)穩(wěn)地落在紙盤上，為“衣”字旁添上最后一筆，一個完整的“?！弊?，大功告成。

這個動作看似簡單，實(shí)則極難。豆腐嫩、滑、軟，就算人手去拈，稍有不慎也會碎掉。武漢華威科智能技術(shù)有限公司(以下簡稱“華威科”)研發(fā)的觸覺傳感器，幫助機(jī)器人完成得漂漂亮亮。

“豆腐諧音‘兜福’。新春佳節(jié)，我們想用這種方式，給全省人民送福?！比A威科具身感知事業(yè)部總監(jiān)丁小天介紹，為此次展演，科研團(tuán)隊(duì)從年前就開始準(zhǔn)備。起初，機(jī)器人要么拈不起來，要么一捏就碎。有一天，團(tuán)隊(duì)買空了附近一家商超的豆腐，專門用來給機(jī)器人練手。

相比以往，這次訓(xùn)練的周期和成本大幅縮減。搭建系統(tǒng)、調(diào)試硬件花了近一個月，而上手“學(xué)習(xí)”只用了不到一周。丁小天說，這背后是AI和自適應(yīng)算法的功勞。它讓機(jī)器人不再只是簡單地用預(yù)設(shè)力度抓取，而是像人一樣，根據(jù)情況靈活切換“手感”：高溫環(huán)境里，它會先感知溫度;拿起雞蛋時，自動切換到“高靈敏模式”，動作輕柔;握住工具時，則換成“普通模式”，穩(wěn)定有力。

這款讓機(jī)器人更聰明的產(chǎn)品名叫“靈犀”，去年12月發(fā)布，除了壓力，還能感知到摩擦力、三維力乃至微小的滑移，抓得更穩(wěn)、更準(zhǔn)。華威科于2022年進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道，當(dāng)年年底研發(fā)出第一款觸覺傳感器;2025年，該公司的產(chǎn)品已裝備超過1萬只人形機(jī)器人靈巧手，出貨量行業(yè)第一。這些靈巧手走進(jìn)工廠和家庭，學(xué)著擰螺絲、疊衣服、端茶遞水。

丁小天認(rèn)為，人形機(jī)器人將在2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模應(yīng)用。華威科推出子品牌“具身時代”，目標(biāo)明確：以用戶為導(dǎo)向，讓觸覺傳感器從實(shí)驗(yàn)室里的“造得好”，變成實(shí)際應(yīng)用中的“用得好”。

哪杯是水哪杯是醋

拿起一聞就知道

格藍(lán)若機(jī)器人用嗅覺分辨杯中液體。

桌上擺著五杯顏色各異的飲品——紅茶、綠茶、牛奶、米酒、水，現(xiàn)場嘉賓一聲令下，機(jī)器人準(zhǔn)確無誤地拿起紅茶。而后，面對外觀幾無差別的液體——水、白醋、檸檬水，機(jī)器人取杯“嗅探”，準(zhǔn)確辨識目標(biāo)“白醋”。

這臺機(jī)器人來自武漢格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司(以下簡稱“格藍(lán)若”)。去年，他們曾展示身高1.8米、能負(fù)重50公斤的勞動者系列機(jī)器人“大壯”。工程師介紹，對機(jī)器人而言，識別并拿取一杯飲品，比負(fù)重50公斤更具挑戰(zhàn)。這是從“物理力”向“認(rèn)知力”的轉(zhuǎn)變。

在五杯不同顏色的飲品中選其一，考驗(yàn)的是視覺語言動作模型(VLA)的基礎(chǔ)成熟度，這也是當(dāng)前人形機(jī)器人從“能動”到“能干”的必經(jīng)關(guān)卡。更令人驚嘆的是第二項(xiàng)任務(wù)。面對三杯顏色接近的液體，機(jī)器人必須調(diào)用另一套感官通道：嗅覺。該嗅覺感知模塊由格藍(lán)若與華中科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，當(dāng)機(jī)器人通過氣體傳感器陣列采集揮發(fā)分子時，將化學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號，再經(jīng)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成氣味特征提取與匹配，驅(qū)動機(jī)械臂執(zhí)行——一個完整的“嗅覺—語義—動作”閉環(huán)就此打通?；诟哽`敏度氣體傳感器陣列與深度學(xué)習(xí)算法，格藍(lán)若機(jī)器人經(jīng)訓(xùn)練后可識別幾十種氣味。氣味是環(huán)境信息中極具辨識度卻又長期被機(jī)器人忽視的維度——化學(xué)品泄漏、燃?xì)猱惓?、食物變質(zhì)……人類憑鼻子預(yù)警的危險，如今正成為機(jī)器人解鎖的職業(yè)新技能。

據(jù)介紹，格藍(lán)若勞動者系列機(jī)器人“大腦”全面升級。未來，格藍(lán)若將加快人形機(jī)器人在服務(wù)、安防、工業(yè)等領(lǐng)域的規(guī)?；涞剡M(jìn)程。

跟著真人學(xué)跳舞

6臺機(jī)器人攜手獻(xiàn)藝

光谷東智機(jī)器人熱舞。 (受訪單位供圖)

現(xiàn)場，光谷東智6臺機(jī)器人共同完成《楚天智舞》，這個“團(tuán)隊(duì)”包括4臺Lumen S1人形機(jī)器人和2臺Lumen Q1四足機(jī)器人。與此同時，還有3臺Lumen H1人形機(jī)器人負(fù)責(zé)迎賓，1臺H1在寫福字。

教機(jī)器人跳舞并不容易。首先要讓真人舞者穿著動作捕捉服裝完整跳一遍，再將人體運(yùn)動數(shù)據(jù)解析為機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡?！氨硌菀欢稳姆昼姷墓?jié)目，真人舞者要反復(fù)錄制幾十次，機(jī)器人則要彩排上百次。過年期間工程師基本沒有休息，吃住都在訓(xùn)練場。”光谷東智團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說。

據(jù)介紹，Lumen S1身高1.3米，重心較低，適合表演復(fù)雜動作，是團(tuán)隊(duì)的“C位”;Lumen Q1則是“氛圍組”，扮演小馬點(diǎn)綴節(jié)奏、銜接隊(duì)形，為舞臺增添活潑元素。

多臺機(jī)器人同臺“獻(xiàn)藝”，既要相互呼應(yīng)，又要避免互相干擾，很考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)實(shí)力和組織能力。上述負(fù)責(zé)人表示：“強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用于優(yōu)化步態(tài)與平衡控制，大模型參與動作生成與理解，多模態(tài)交互系統(tǒng)則負(fù)責(zé)感知與反饋。每一個看似自然的轉(zhuǎn)身與抬臂，都要經(jīng)歷數(shù)百次參數(shù)調(diào)優(yōu)?！?/p>

這是來自世界冠軍班底的硬核支撐。在去年8月的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，光谷東智Lumen H1人形機(jī)器人憑借《秦俑魂》奪得群舞項(xiàng)目金牌，團(tuán)隊(duì)在群體控制、延遲補(bǔ)償、動作一致性等方面積累了大量實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，也為此次表演夯實(shí)了技術(shù)底座。

據(jù)介紹，光谷東智今年將著力推動多款機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)，進(jìn)一步拓展其在商業(yè)演出、景區(qū)導(dǎo)覽、老年人陪護(hù)等場景的深度應(yīng)用。

湖北日報全媒記者 劉宇 戴文輝 楊然 李源

能飛北上廣 駕機(jī)如開車低空通勤已觸手可及

會場外展示的eVTOL。

4款湖北造eVTOL(電動垂直起降飛行器)首次集中亮相引來關(guān)注。這4款飛行器中，有國內(nèi)首款噸級涵道eVTOL、國內(nèi)首款獲得民航局TC(型號合格證)受理的大型混動eVTOL，有能夠及時轉(zhuǎn)運(yùn)危重病人的“空中移動ICU”，還有機(jī)動靈活的載人“飛行船”。

2025年，我省啟動鄂產(chǎn)eVTOL整機(jī)研制“揭榜掛帥”，全省現(xiàn)有9款eVTOL整機(jī)(含“揭榜掛帥”的7款)在研，其中4款已完成試飛。

街巷里起降自如

比《阿凡達(dá)》的飛行器還方便

電鷹EFC1200憑借涵道式“隱形旋翼”設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)貼地飛行。

“這款eVTOL是國內(nèi)首款噸級涵道飛行器，是我們歷經(jīng)6年研發(fā)，多個版本迭代而成。從2025年7月至今，我們已經(jīng)累計(jì)試飛了100多個架次，性能不斷得到提升。”湖北省無人機(jī)行業(yè)協(xié)會會長、電鷹科技集團(tuán)有限公司董事長蔡曉東對湖北日報全媒記者說?，F(xiàn)場，伴隨著螺旋槳的急速旋轉(zhuǎn)，一架電鷹飛車騰空而起。

今年1月1日，湖北省3家企業(yè)、團(tuán)隊(duì)開展eVTOL試飛活動。當(dāng)時，電鷹飛車進(jìn)行了試飛。“和那時相比，我們這次展示的產(chǎn)品對內(nèi)飾進(jìn)行了升級。機(jī)艙里裝上了4個座椅，機(jī)身也做了一些改變?！辈虝詵|說。

電鷹飛車沒有傳統(tǒng)的車輪，也沒有“翅膀”，取而代之的是8個封閉式旋翼。整機(jī)外廓長5.6米，寬3.9米，最大起飛重量1.2噸，載重450公斤，車內(nèi)容積超過3立方米，可以搭載4人。蔡曉東介紹，這款eVTOL起降不需要太大的場地，“電影《阿凡達(dá)》里的飛行器能在樹林里起降，我們這款比電影里的更方便”。

據(jù)了解，電鷹飛車于2025年7月完成首次試飛?！按饲爸荒茱w行幾分鐘，現(xiàn)在已經(jīng)可以飛行20多分鐘?！辈虝詵|介紹，產(chǎn)品前期主要應(yīng)用于物流運(yùn)輸、空中救援等場景，待取得相關(guān)資質(zhì)后，將成為低空文旅、低空出行的工具?！拔磥?，在城市街巷打‘飛的’出行將成為現(xiàn)實(shí)?！辈虝詵|說。

武漢飛北京可不歇?dú)?/strong>

“空中網(wǎng)約車”將首飛

參觀者從航空器艙內(nèi)走出。 (新華社發(fā))

“未來，我們在移動APP下單，確認(rèn)航線及時間信息，就能像約車一樣，召喚eVTOL?！蔽錆h迅起科技有限公司(以下簡稱“迅起科技”)項(xiàng)目總師許志林介紹，現(xiàn)場展出的這款eVTOL，是公司研發(fā)生產(chǎn)的V1000貨運(yùn)款，也是國內(nèi)首款獲得民航局TC受理的大型混動eVTOL。

據(jù)了解，作為高德集團(tuán)布局的eVTOL板塊，迅起科技是一家致力于中大型飛行器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)維于一體的高科技企業(yè)，自2023年開始重點(diǎn)投入到eVTOL的產(chǎn)業(yè)賽道。V1000貨運(yùn)款擁有8套旋翼動力系統(tǒng)，其中外側(cè)4套為定距槳旋翼動力，內(nèi)側(cè)4套可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)，驅(qū)動旋翼運(yùn)動至垂直向上或水平狀態(tài)?！霸谄痫w和著陸階段，飛行器通過8套旋翼動力系統(tǒng)提供垂直向上的拉力。在巡航平飛階段，內(nèi)側(cè)4套螺旋槳傾轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)飛行器的巡航飛行?！痹S志林說。

混合動力，意味著航程的大幅提升。迅起科技項(xiàng)目常務(wù)副總師雷新國說：“這款混動eVTOL航程突破了1000公里。也就是說，從武漢出發(fā)，中途無需充電或加油，能飛到包括北上廣深在內(nèi)的國內(nèi)絕大多數(shù)城市。”

雷新國介紹，目前V1000A載人機(jī)正在進(jìn)行總裝后的下線噴漆工作，預(yù)計(jì)春節(jié)后開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和準(zhǔn)備首飛事宜。待產(chǎn)品完成適航取證后，就能啟動城際航線試運(yùn)營。他說：“通過在全國部署分布式航空的eVTOL起降點(diǎn)，最終可形成一個不受地域地形限制、24小時隨時待命、高效且可靠的‘空中滴滴’網(wǎng)絡(luò)，打造‘空中網(wǎng)約車’分布式航空的全新出行生態(tài)?！?/p>

“移動ICU”

讓救援速度更快花費(fèi)更低

載重2.7噸、增程續(xù)航1200公里、每小時救援費(fèi)用不超過3000元……這些數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)場展示的Sparrow-X2顯得與眾不同。武漢福生通用航空有限公司(以下簡稱“福生通航”)董事長陳昭言對記者說：“這款產(chǎn)品，未來將成為醫(yī)療急救領(lǐng)域的‘空中移動ICU(重癥監(jiān)護(hù)室)’。”

長期以來，地面交通擁堵、復(fù)雜地形阻隔、急救資源分布不均，始終是制約醫(yī)療應(yīng)急效率的核心痛點(diǎn)。在此背景下，飛行員出身的陳昭言于2022年開始，和小伙伴一起研發(fā)用于醫(yī)療急救的eVTOL。從飛行控制系統(tǒng)研發(fā)到載重起降測試，她帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)近兩年時間，攻克諸多難題，研發(fā)打造Sparrow-X2產(chǎn)品。2025年11月28日，Sparrow-X2完成首次試飛。

Sparrow-X2采用復(fù)合翼架構(gòu)，具備無需跑道的垂直起降能力，6—8人的搭載容量可輕松承載急救設(shè)備與醫(yī)護(hù)人員，增程版1200公里的續(xù)航能力能滿足不同的緊急救援場景。

在陳昭言看來，低空醫(yī)療救援的蓬勃發(fā)展，不僅改變了醫(yī)療應(yīng)急的傳統(tǒng)格局，更催生了全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在研發(fā)制造端，福生通航與武漢大學(xué)中南醫(yī)院、國家緊急醫(yī)學(xué)救援基地(湖北)深度合作，形成“醫(yī)工協(xié)同”研發(fā)機(jī)制，針對臨床急救需求進(jìn)行定制化優(yōu)化裝備性能。她說：“在Sparrow-X2機(jī)艙里搭載呼吸機(jī)、制氧機(jī)、移動ECMO(體外膜肺氧合治療儀)等醫(yī)療器材，就是一架‘空中移動ICU’?！?/p>

值得一提的是，與目前的直升機(jī)空中救援相比，Sparrow-X2的救援成本大幅降低，能大大減輕患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

陳昭言介紹，目前產(chǎn)品正在進(jìn)行承重等性能測試，今年將生產(chǎn)下線機(jī)，并開展患者轉(zhuǎn)運(yùn)測試。

機(jī)艙安裝方向盤

會開車就能開eVTOL

現(xiàn)場，一款駕駛非常簡便的藍(lán)色eVTOL引來參觀者的好奇。這是由是云航空科技(武漢)有限公司(以下簡稱“是云科技”)研發(fā)生產(chǎn)的是云SW-ONE載人eVTOL。

是云科技是由湖北卓沃信息科技有限公司與程力汽車集團(tuán)股份有限公司于2024年7月合資設(shè)立的高新科技企業(yè)。2024年11月至2025年6月，是云SW-ONE載人eVTOL完成了試飛、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)等工作。從公司成立到首款產(chǎn)品下線僅4個月，背后是科研人員長達(dá)兩年的科技攻關(guān)。

記者看到，現(xiàn)場展示的這款eVTOL，機(jī)艙里安裝了座椅和方向盤。“既然是無人駕駛，為何要安裝方向盤?”

面對這個問題，是云科技商務(wù)總監(jiān)談成笑著說：“這是基于升級產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。未來，我們這款產(chǎn)品不僅能夠依靠地面控制站，還能通過座艙里的方向盤、油門、剎車等器件控制飛行器。屆時，只要你會開車，就能駕駛eVTOL?！?/p>

談成介紹，公司還將研發(fā)船身eVTOL，讓飛行器實(shí)現(xiàn)更加安全的水上起降。他說：“目前，我們的相關(guān)產(chǎn)品正在申報TC，計(jì)劃明年做出同比例模擬艙。像開車一樣駕駛eVTOL，將不再遙不可及。”

湖北日報全媒記者 王際凱 李源 通訊員 鄭光權(quán) 劉莫也