“十五五”規(guī)劃綱要，將“量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信”列為六大未來(lái)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)其成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。具身智能是指擁有物理身體的智能體，人形機(jī)器人就是典型的代表之一。目前，具身智能發(fā)展如何?有哪些新變化?

人形機(jī)器人亮相運(yùn)動(dòng)場(chǎng)

智能水平持續(xù)提升

在剛剛結(jié)束的2026北京亦莊人形機(jī)器人半馬賽場(chǎng)上，冠軍“閃電”機(jī)器人憑借自主導(dǎo)航技術(shù)，以50分26秒的凈成績(jī)打破了人類(lèi)半馬世界紀(jì)錄。人形機(jī)器人飛速奔跑的核心在于訓(xùn)練算法、本體硬件與感知決策的協(xié)同。

算法是讓機(jī)器人快跑的關(guān)鍵，研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先在3D建模的虛擬賽道中，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制讓機(jī)器人進(jìn)行海量試錯(cuò)。系統(tǒng)通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)自動(dòng)篩選出最優(yōu)策略，隨后將算法部署至真機(jī)進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證與調(diào)整。然而，虛擬世界里的“飛人”，并不代表現(xiàn)實(shí)賽場(chǎng)上就能成為冠軍。

榮耀“閃電”機(jī)器人高級(jí)工程師 李正：在真實(shí)的環(huán)境中去做測(cè)試，從它的視覺(jué)感知系統(tǒng)以及運(yùn)控、邊緣計(jì)算能力，其實(shí)能驗(yàn)證一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品能否真正工程化。

除了在競(jìng)技場(chǎng)上顯身手，人形機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在了生產(chǎn)車(chē)間里。在江西南昌的一家智能終端設(shè)備生產(chǎn)工廠里，新來(lái)的4名人形機(jī)器人已成功實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)產(chǎn)線(xiàn)的并線(xiàn)生產(chǎn)。每臺(tái)機(jī)器人完成一道工序大約在18秒，整體作業(yè)成功率在98.5%以上。

智元機(jī)器人具身業(yè)務(wù)部總裁 姚卯青：這次的真正落地，意味著機(jī)器人從硬件的可靠性、一致性，到算法的成熟度，再到全系統(tǒng)的完整度，都形成了質(zhì)的飛躍，這才能滿(mǎn)足像進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景這樣苛刻的標(biāo)準(zhǔn)。

北京：構(gòu)建多場(chǎng)景全天候數(shù)據(jù)采集 加速機(jī)器人進(jìn)化

馬拉松賽場(chǎng)上的成績(jī)突破，標(biāo)志著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的成熟。但要實(shí)現(xiàn)通用作業(yè)能力，關(guān)鍵在于“大腦”的進(jìn)化。而高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)的稀缺，成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。為破解這一難題，各地正積極展開(kāi)實(shí)踐，探索數(shù)據(jù)供給的新路徑。

走進(jìn)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地，仿佛置身于一個(gè)微縮的“未來(lái)世界”。這里復(fù)刻了家居、商超、康養(yǎng)等六大領(lǐng)域30余個(gè)典型場(chǎng)景，更集結(jié)了全國(guó)構(gòu)型最豐富的機(jī)器人矩陣，通過(guò)高精度的動(dòng)作捕捉技術(shù)，日夜不停地采集著具身智能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

而北京的另一家企業(yè)正利用自身的線(xiàn)下網(wǎng)絡(luò)與人力規(guī)模，打造具身智能規(guī)?；杉桨?，以降低數(shù)據(jù)成本。

數(shù)據(jù)是燃料，模型是引擎。當(dāng)海量數(shù)據(jù)涌入，具身智能的“大腦”便開(kāi)始真正運(yùn)轉(zhuǎn)。在上海，一家科技公司研發(fā)的具身智能模型，正讓不同形態(tài)的機(jī)器人學(xué)會(huì)“聽(tīng)懂人話(huà)”執(zhí)行命令。

總臺(tái)央視記者 喬楠：這只機(jī)器狗，大腦里裝著一套先進(jìn)的“自主空間導(dǎo)航”系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑。

總臺(tái)央視記者 喬楠：我有點(diǎn)渴，幫我從小賣(mài)部帶兩瓶可樂(lè)回來(lái)，現(xiàn)在出發(fā)。

機(jī)器狗：開(kāi)始導(dǎo)航了。

收到任務(wù)指令后，機(jī)器狗自主規(guī)劃路徑前往目標(biāo)小賣(mài)部，沿途未進(jìn)入其它區(qū)域，持續(xù)向目標(biāo)點(diǎn)行進(jìn)。

機(jī)器狗：請(qǐng)大家讓一讓?zhuān)屛疫^(guò)去。

總臺(tái)央視記者 喬楠：進(jìn)入到目標(biāo)房間后，機(jī)器狗發(fā)現(xiàn)了一臺(tái)人形機(jī)器人，“跨本體指令交互”技術(shù)，在這時(shí)也派上了用場(chǎng)，機(jī)器狗把指令傳遞給機(jī)器人。

機(jī)器狗：我要購(gòu)買(mǎi)兩瓶可口可樂(lè)。

總臺(tái)央視記者 喬楠：機(jī)器人得到任務(wù)后快速去尋找貨物，同時(shí)還要清點(diǎn)數(shù)量。兩個(gè)不同形態(tài)的機(jī)器人通過(guò)配合完成了此項(xiàng)任務(wù)。

大曉機(jī)器人董事長(zhǎng) 王曉剛：40億參數(shù)的模型，能把具身智能的上限大大提升，它能理解物理規(guī)律和人的行為邏輯。它不光能做數(shù)據(jù)的生成，也能操控機(jī)器人完成一系列復(fù)雜動(dòng)作。

當(dāng)前，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于起步期，但市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2030年達(dá)到4000億元，并有望在2035年突破萬(wàn)億元。

于海斌院士：中國(guó)具身智能發(fā)展處在國(guó)際第一方陣

今年前兩個(gè)月，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資規(guī)模，已經(jīng)相當(dāng)于2025年全年的一半?！笆逦濉逼陂g，具身智能發(fā)展的潛力在哪?如何破解具身智能落地的“最后一公里”?

中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所所長(zhǎng)于海斌表示，具身智能雖是自動(dòng)化技術(shù)的必然演進(jìn)，但大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的注入，已使其成為一場(chǎng)顛覆性的技術(shù)躍遷，而我國(guó)在這一新賽道上，正握有獨(dú)特的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

中國(guó)工程院院士 于海斌：中國(guó)具身智能的發(fā)展是處在國(guó)際上第一方陣，核心競(jìng)爭(zhēng)力在基礎(chǔ)部件、關(guān)鍵部件，底座技術(shù)方面有產(chǎn)業(yè)獨(dú)有優(yōu)勢(shì)，而且現(xiàn)在表現(xiàn)得也非常優(yōu)秀，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。

于海斌說(shuō)，具身智能的范疇遠(yuǎn)不止于人形機(jī)器人或工廠里的自動(dòng)化設(shè)備，其核心在于將智能從虛擬的計(jì)算機(jī)世界“移植”到物理實(shí)體上，讓機(jī)器不僅能“動(dòng)”，更能“思考”。

于海斌認(rèn)為，未來(lái)三到五年，將率先出現(xiàn)通用機(jī)器人在特定場(chǎng)景下的“一機(jī)多能”。具身智能的核心優(yōu)勢(shì)在于應(yīng)對(duì)“不確定性”，因此，相較于標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場(chǎng)景，家庭陪伴與服務(wù)才是其最具價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。

編輯：李持