湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 許應(yīng)鋒 通訊員 葉楚榕 劉愛(ài)理

一款仿生柔性?shī)A爪，如玩魔術(shù)般輕巧地吸附起薄如蟬翼的面料，平穩(wěn)轉(zhuǎn)送至下一工序，動(dòng)作流暢、精準(zhǔn)無(wú)誤。

實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)“技術(shù)魔術(shù)”的是位于十堰經(jīng)開(kāi)區(qū)的湖北漢唐智能科技股份有限公司。這家國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，憑借自主研發(fā)的服裝自動(dòng)化柔性布料抓取設(shè)備，成功破解了紡織服裝行業(yè)長(zhǎng)期存在的柔性布料精準(zhǔn)抓取與分層這一世界級(jí)難題。

“服裝布料的‘柔性抓取’‘精準(zhǔn)定位’與‘高效分層’，一直是全球紡織智能制造中的共性技術(shù)瓶頸?！睗h唐智能首席技術(shù)官徐書(shū)軍介紹，布料形態(tài)不固定，材質(zhì)特性千差萬(wàn)別，傳統(tǒng)金屬機(jī)械手容易造成織物損傷，負(fù)壓吸盤(pán)則對(duì)超薄面料吸附力不足且易導(dǎo)致變形。另一方面，服裝裁剪對(duì)精度要求極高，誤差超過(guò)0.5毫米就可能使成衣出現(xiàn)領(lǐng)口歪斜、袖口不齊等問(wèn)題。此外，分層工序同樣棘手。百層布料疊壓后常因靜電或絨毛勾連難以分離，傳統(tǒng)人工分料效率極低，嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率。

面對(duì)挑戰(zhàn)，漢唐智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)獨(dú)辟蹊徑，從大自然和醫(yī)療領(lǐng)域中汲取靈感。

“夏天野外作業(yè)時(shí)，同事發(fā)現(xiàn)防曬服上粘附的野果既附著牢固又不損傷衣物，這啟發(fā)我們轉(zhuǎn)向‘柔性摩擦抓取’的思路?！毙鞎?shū)軍介紹，團(tuán)隊(duì)受此啟發(fā)，模仿人類手指抓取薄物的工作原理，在機(jī)械手“指尖”設(shè)計(jì)出類似指紋的微細(xì)紋理，通過(guò)輕柔摩擦精準(zhǔn)搓起布料，控制精度達(dá)0.05毫米以內(nèi)。

同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)借鑒醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)吻合器的精密控制技術(shù)，將其小型化、智能化后融入機(jī)械手設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)0.1毫米超薄布料的穩(wěn)定抓取。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同面料的通用抓取，該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建“仿生柔性?shī)A爪+多模態(tài)感知+智能算法”的技術(shù)體系。該系統(tǒng)通過(guò)3D工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)實(shí)時(shí)視覺(jué)校正，力傳感器動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取姿態(tài)，AI算法則自主學(xué)習(xí)不同面料的物理特性，實(shí)現(xiàn)“一種設(shè)備、多種面料”的適配能力。模塊化設(shè)計(jì)更使得設(shè)備可快速更換夾爪組件，從容應(yīng)對(duì)從絲綢到PVC模板等各類材質(zhì)的抓取需求。

如何解決靜電干擾？徐書(shū)軍介紹，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出“導(dǎo)電涂層+離子風(fēng)中和”雙重解決方案，成功將靜電電壓控制在安全范圍內(nèi)。

目前，該柔性布料抓取技術(shù)已在多家企業(yè)成功應(yīng)用。浙江某服裝企業(yè)引入設(shè)備后，單線年產(chǎn)能從50萬(wàn)件提升至150萬(wàn)件，生產(chǎn)成本降低25%，次品率從5%降至1%以下，真正實(shí)現(xiàn)“提質(zhì)、降本、增效”。

徐書(shū)軍介紹，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研發(fā)“萬(wàn)能夾爪”，目標(biāo)是覆蓋從納米纖維到重型帆布的全品類面料。

編輯：陳琦